2025-11-09 09:09 廣州市生態(tài)環(huán)境局

　　2025年11月6日，由廣東省廣州生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中心站與工業(yè)場景智能巡檢機器人研發(fā)單位聯(lián)合研發(fā)、一體化設計的復合型四足智能機器狗——“穗?eGo”正式交付，并于次日投入十五運會開幕式場館周邊的環(huán)境質量保障監(jiān)測工作。作為環(huán)境監(jiān)測數(shù)智化轉型的關鍵一環(huán)，“穗?eGo”深度融合機器人技術與環(huán)境感知前沿科技，旨在打造機動靈活、全面智能的解決方案。

　　核心特點：仿生機動，全域感知

　　“穗?eGo”將專業(yè)環(huán)境監(jiān)測設備與高度靈活的機器人平臺融為一體，以高度仿生的四足結構為基礎，具備卓越的地形適應能力，可自主跨越樓梯、斜坡、崎嶇路面等復雜環(huán)境，輕松抵達傳統(tǒng)固定式或輪式設備無法覆蓋的監(jiān)測盲區(qū)。同時，搭載多傳感器融合模塊，如同裝備了“超級感官”，實現(xiàn)對環(huán)境數(shù)據(jù)的全方位采集。

“穗·eGo”在十五運會場館監(jiān)測

　　卓越功能：實時監(jiān)測，智能決策

　　“穗?eGo”突破傳統(tǒng)機器狗功能單一的局限，集成大氣、輻射、噪聲等多種傳感器法監(jiān)測設備，實現(xiàn)單一設備對PM_2.5、PM₁₀等環(huán)境空氣常規(guī)六參數(shù)、近15類有害氣體、24種噪聲聲紋及γ劑量率的實時在線集成監(jiān)測。同時支持預設路徑全天候自主巡檢，依托5G/4G網絡實時回傳監(jiān)測數(shù)據(jù)與高清視頻畫面，發(fā)現(xiàn)異常時立即告警，大幅提升響應效率與作業(yè)安全。

實時監(jiān)測畫面

　　創(chuàng)新亮點：智能內嵌，模塊擴展

　　“穗?eGo”通過環(huán)境監(jiān)測模塊與具身智能平臺的深度集成，推動監(jiān)測模式從“固定部署”向“移動感知”轉型。內置AI智能算法，不僅實現(xiàn)自主避障導航，更能基于實時數(shù)據(jù)智能分析趨勢，實現(xiàn)預測性預警。基于模塊化的設計理念，機器本體統(tǒng)一提供網絡通信及電源，使其可根據(jù)不同應用場景，快速更換或增配其他監(jiān)測模塊，極大拓展了設備的場景適應性與功能延展性。

模塊化設計

　　未來展望：協(xié)同進化，業(yè)務賦能

　　廣東省廣州生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中心站將持續(xù)推動“穗?eGo”迭代升級，探索搭載機械臂實現(xiàn)手工采樣操作；開發(fā)群體協(xié)同巡檢算法，實現(xiàn)多機編隊作業(yè)，進一步拓展在應急監(jiān)測、污染溯源、生態(tài)監(jiān)測等業(yè)務場景的深度應用，推動“智能機器代人”規(guī)模化落地，為城市環(huán)境精細化治理提供堅實科技支撐。

（廣東省廣州生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中心站）