2025-11-09 09:09 廣州市生態環境局

　　2025年11月6日，由廣東省廣州生態環境監測中心站與工業場景智能巡檢機器人研發單位聯合研發、一體化設計的復合型四足智能機器狗——“穗?eGo”正式交付，并于次日投入十五運會開幕式場館周邊的環境質量保障監測工作。作為環境監測數智化轉型的關鍵一環，“穗?eGo”深度融合機器人技術與環境感知前沿科技，旨在打造機動靈活、全面智能的解決方案。

　　核心特點：仿生機動，全域感知

　　“穗?eGo”將專業環境監測設備與高度靈活的機器人平臺融為一體，以高度仿生的四足結構為基礎，具備卓越的地形適應能力，可自主跨越樓梯、斜坡、崎嶇路面等復雜環境，輕松抵達傳統固定式或輪式設備無法覆蓋的監測盲區。同時，搭載多傳感器融合模塊，如同裝備了“超級感官”，實現對環境數據的全方位采集。

“穗·eGo”在十五運會場館監測

　　卓越功能：實時監測，智能決策

　　“穗?eGo”突破傳統機器狗功能單一的局限，集成大氣、輻射、噪聲等多種傳感器法監測設備，實現單一設備對PM_2.5、PM₁₀等環境空氣常規六參數、近15類有害氣體、24種噪聲聲紋及γ劑量率的實時在線集成監測。同時支持預設路徑全天候自主巡檢，依托5G/4G網絡實時回傳監測數據與高清視頻畫面，發現異常時立即告警，大幅提升響應效率與作業安全。

實時監測畫面

　　創新亮點：智能內嵌，模塊擴展

　　“穗?eGo”通過環境監測模塊與具身智能平臺的深度集成，推動監測模式從“固定部署”向“移動感知”轉型。內置AI智能算法，不僅實現自主避障導航，更能基于實時數據智能分析趨勢，實現預測性預警。基于模塊化的設計理念，機器本體統一提供網絡通信及電源，使其可根據不同應用場景，快速更換或增配其他監測模塊，極大拓展了設備的場景適應性與功能延展性。

模塊化設計

　　未來展望：協同進化，業務賦能

　　廣東省廣州生態環境監測中心站將持續推動“穗?eGo”迭代升級，探索搭載機械臂實現手工采樣操作；開發群體協同巡檢算法，實現多機編隊作業，進一步拓展在應急監測、污染溯源、生態監測等業務場景的深度應用，推動“智能機器代人”規模化落地，為城市環境精細化治理提供堅實科技支撐。

（廣東省廣州生態環境監測中心站）